一種管道清淤機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120226318.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214531061U 公開（公告）日 2021-10-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN214531061U 申請(qǐng)公布日 2021-10-29
分類號(hào) E03F9/00（2006.01）I 分類 給水；排水;
發(fā)明人 段斌;鄒明運(yùn);王巖卿;祁鵬飛;張鶴祥;胡向陽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 洛陽海凝機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州中科鼎佳專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 蔡佳寧
地址 471000河南省洛陽市洛龍區(qū)關(guān)林路280號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種管道清淤機(jī)器人，包括機(jī)器人小車、清淤頭，清淤頭上設(shè)置有切割銑頭，切割銑頭通過清淤頭固定臂、切割銑頭固定臂活動(dòng)設(shè)置在機(jī)器人小車前部，可任意調(diào)整銑削方向和位置；所述切割銑頭采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，依靠壓縮空氣驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，對(duì)管道堵塞部位或紫外光固化修補(bǔ)面進(jìn)行定向切割，從而實(shí)現(xiàn)管道清淤作業(yè)或紫外光固化修補(bǔ)面的定向修型作業(yè)；本實(shí)用新型的管道清淤機(jī)器人可代替人工進(jìn)入狹小管道進(jìn)行作業(yè)，極大改善了管道清淤效果，提高了紫外光固化修補(bǔ)面定向修型的作業(yè)效率。