一種基于高溫超導(dǎo)感應(yīng)加熱系統(tǒng)的機械手智能手爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011323614.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112549064A 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN112549064A 申請公布日 2021-03-26
分類號 B25J15/10(2006.01)I;H05B6/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 馬化韜;戴少濤;洪智勇;馬韜;黃建民;胡磊 申請（專利權(quán)）人 江西聯(lián)創(chuàng)光電超導(dǎo)應(yīng)用有限公司
代理機構(gòu) 北京睿博行遠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龔家驊
地址 330096江西省南昌市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)京東大道168號科技大樓107號一、二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于高溫超導(dǎo)感應(yīng)加熱系統(tǒng)的機械手智能手爪，其包括：外殼、夾緊鉗、傳動單元和驅(qū)動單元，殼體內(nèi)設(shè)置有隔板，且隔板上開設(shè)有通孔，夾緊鉗安裝在外殼上，由夾緊鉗限定工件的位置，傳動單元安裝在外殼上，且傳動單元的一端連接于夾緊鉗，驅(qū)動單元安裝在外殼的一端，且驅(qū)動單元連接于傳動單元，由驅(qū)動單元為夾緊單元提供動力，本發(fā)明可以不通過與中央主控制器進行數(shù)據(jù)交換，自主完成工件的抓取、鎖定、多檔勻速旋轉(zhuǎn)、制動和脫開等動作，同時本發(fā)明驅(qū)動方式為電動，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約空間，能耗低，易維護，且本發(fā)明的機械手的傳動單元前進即可實現(xiàn)手爪對工件的平行抓取和自鎖，操作簡單，執(zhí)行方便。??