一種具有耐電磁擾動功能的機械手末端操作器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011325583.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112549074A 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN112549074A 申請公布日 2021-03-26
分類號 B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 洪智勇;曾智斌;黃建民;馬韜;馬化韜;常同旭;李芳昕 申請（專利權）人 江西聯(lián)創(chuàng)光電超導應用有限公司
代理機構(gòu) 北京睿博行遠知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 龔家驊
地址 330096江西省南昌市高新技術開發(fā)區(qū)京東大道168號科技大樓107號一、二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及末端操作器技術領域，公開了一種具有耐電磁擾動功能的機械手末端操作器，包括了外圈，內(nèi)圈，工作腔，滾道，滾柱，彈簧，通過外圈套設內(nèi)圈，在內(nèi)部設置有滾道，滾道在內(nèi)圈內(nèi)側(cè)開設有楔合口，滾道內(nèi)設置有滾柱和彈簧，工件安裝在內(nèi)圈內(nèi)側(cè)，在末端操作器轉(zhuǎn)動時，彈簧推動滾柱在楔合口夾持工件，外圈和內(nèi)圈面對工件的一端是密封的端面結(jié)構(gòu)，避免了電磁對末端操作器的影響，且依靠運動狀態(tài)完成對工件的夾持和脫開，簡化了設備結(jié)構(gòu)和工作程序，提高了工作效率。??