基于棚上棚下同步定位的高空鋼結(jié)構(gòu)銹蝕定位評估方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210221779.4 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN114636715A 公開（公告）日 2022-06-17
申請公布號(hào) CN114636715A 申請公布日 2022-06-17
分類號(hào) G01N23/04（2018.01）I;B62D57/028（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李向輝;李燦然;孟闖;劉冬;張悅;遆永周;王涵豐 申請（專利權(quán)）人 河南省科學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 北京恒創(chuàng)益佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 450052河南省鄭州市嵩山南路169號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于棚上棚下同步定位的高空鋼結(jié)構(gòu)銹蝕定位評估方法，吊頂吸附自主爬行小車攜帶的線陣探測器借助屋蓋自主爬行小車攜帶的X射線源發(fā)出的X射線，進(jìn)行棚上、棚下自主爬行小車的同步定位；線陣探測器中的X射線探測器分別獲取棚上X射線源釋放出的穿透屋蓋以后的X射線，并定位其在呈十字形的X射線探測器上的四個(gè)坐標(biāo)位置，該四個(gè)坐標(biāo)位置構(gòu)成一個(gè)圓形區(qū)域；計(jì)算該圓形區(qū)域的圓心相對于平板探測器中心點(diǎn)的位置偏差Δx’和Δy’，即為吊頂吸附自主爬行小車相對于屋蓋自主爬行小車的位移偏差Δx’和Δy’；采用本發(fā)明的同步定位方法能夠?qū)崿F(xiàn)棚上棚下小車的實(shí)時(shí)定位和同步運(yùn)行，確保更大的數(shù)據(jù)采集范圍和更高的圖像清晰度。