一種機器人充電方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710666944.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107240949A 公開（公告）日 2017-10-10
申請公布號 CN107240949A 申請公布日 2017-10-10
分類號 H02J7/00(2006.01)I;H01M10/44(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 王明高;張曉;李月祥;史文華;陳立平 申請（專利權(quán)）人 上海棠棣信息科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 上海棠棣信息科技股份有限公司;浙江孚寶智能科技有限公司
地址 201203 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)郭守敬路498號14幢22301-1544座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種機器人充電方法及系統(tǒng)，所述機器人具有第一充電條，供機器人充電的充電樁具有第二充電條，所述機器人還具有與第一充電條連接的第一繼電器，所述充電樁還具有與第二充電條連接的第二繼電器；其中，所述方法包括：所述機器人和所述充電樁各自通過檢測所述第一充電條和所述第二充電條上的電壓確定充電狀態(tài)，并根據(jù)各自的充電狀態(tài)控制閉合或斷開所述第一繼電器和所述第二繼電器，以完成充電。本發(fā)明實施例的方案解決了機器人充電時充電口帶有高于人體安全電壓的電壓值，容易產(chǎn)生安全事故的問題，實現(xiàn)了機器人充電時，避免了因充電口帶有的高于人體安全電壓的電壓值產(chǎn)生的安全隱患。