一種機(jī)器人主動提供服務(wù)的方法及裝置、機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710367845.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106970630B 公開（公告）日 2019-12-06
申請公布號 CN106970630B 申請公布日 2019-12-06
分類號 G05D1/02（2006.01） 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王明高; 張曉; 李月祥; 史文華; 王金祥; 許攬月; 萬芬芬 申請（專利權(quán)）人 上海棠棣信息科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都明濤智創(chuàng)專利代理有限公司 代理人 浙江孚寶智能科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市上城區(qū)環(huán)城東路土山一弄2號109室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種機(jī)器人主動提供服務(wù)的方法及裝置、機(jī)器人，該方法包括：周期性的獲取目標(biāo)的至少一種運(yùn)動狀態(tài)；根據(jù)所述目標(biāo)的運(yùn)動狀態(tài)確定機(jī)器人與所述目標(biāo)的距離；根據(jù)所述距離確定所述目標(biāo)所處的預(yù)設(shè)區(qū)域；根據(jù)所述目標(biāo)所處的預(yù)設(shè)區(qū)域確定所述機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的操作以向所述目標(biāo)提供服務(wù)。基于上述方法及裝置，通過實時監(jiān)測目標(biāo)的運(yùn)動狀態(tài)及所處的預(yù)設(shè)區(qū)域調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動及操作流程以實現(xiàn)機(jī)器人發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時，在保證安全和避免碰撞的情況下主動接近和提供服務(wù)，提高了用戶對服務(wù)機(jī)器人的使用體驗，達(dá)到了在銀行、醫(yī)院等機(jī)構(gòu)的室內(nèi)場所特別是大堂提供智能服務(wù)的預(yù)期效果。