一種用于無人駕駛掃路車的自動清掃引導(dǎo)裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920915106.2 申請日 -
公開（公告）號 CN210712689U 公開（公告）日 2020-06-09
申請公布號 CN210712689U 申請公布日 2020-06-09
分類號 E01H1/05(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 范滿國;崔同良;付國治 申請（專利權(quán)）人 碧桂園滿國環(huán)境科技集團有限公司
代理機構(gòu) 北京中索知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周國勇
地址 261300山東省濰坊市昌邑市都昌街道（天水路）60號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及隧道模型實驗裝置技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種用于無人駕駛掃路車的自動清掃引導(dǎo)裝置，包括用于觸碰路沿石的轉(zhuǎn)動桿；轉(zhuǎn)動桿的一端轉(zhuǎn)動連接在安裝有清掃邊刷的支架上，另一端安裝有用于觸碰路沿石的觸碰件；轉(zhuǎn)動桿與支架的連接點處設(shè)置有用于檢測轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器；角度傳感器連接掃路車的控制單元。借此，本實用新型通過設(shè)置在安裝有清掃邊刷的支架上設(shè)置用于觸碰路沿石的轉(zhuǎn)動桿；并在二者連接的轉(zhuǎn)動支點處設(shè)置角度傳感器；作業(yè)時，角度傳感器實時將轉(zhuǎn)動角度傳送至控制單元?？刂茊卧l(fā)出對應(yīng)的行走控制信號。實時調(diào)整掃路車與路沿石的距離，保證了掃路車作業(yè)過程中該距離的穩(wěn)定性，從而保證了清掃質(zhì)量。??