一種基于深度學(xué)習(xí)的雷達(dá)傳感器模型保真度的評(píng)估方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210020097.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114384483A 公開（公告）日 2022-04-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114384483A 申請(qǐng)公布日 2022-04-22
分類號(hào) G01S7/40（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 孟康;曹陽(yáng);劉瑜平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 清華珠三角研究院
代理機(jī)構(gòu) 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李瑞雨
地址 510530廣東省廣州市黃埔區(qū)香雪八路98號(hào)香雪國(guó)際公寓F棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于深度學(xué)習(xí)的雷達(dá)傳感器模型保真度的評(píng)估方法，包括：獲取雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，所述雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括真實(shí)數(shù)據(jù)和模擬數(shù)據(jù)；基于所述真實(shí)數(shù)據(jù)和所述模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行相似度評(píng)估，獲得評(píng)估結(jié)果；基于所述評(píng)估結(jié)果，實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)傳感器模型的保真評(píng)估。本發(fā)明通過(guò)傳統(tǒng)的人工指定的指標(biāo)和基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行學(xué)習(xí)的隱式度量指標(biāo)對(duì)雷達(dá)模型進(jìn)行保真度評(píng)價(jià)，利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)雷達(dá)點(diǎn)云的特征進(jìn)行學(xué)習(xí)，結(jié)合傳統(tǒng)指標(biāo)能夠全面地對(duì)雷達(dá)模型的真實(shí)性進(jìn)行評(píng)價(jià)。并且可以應(yīng)用于很多種類的雷達(dá)傳感器模型，從而能夠評(píng)估自動(dòng)駕駛虛擬測(cè)試方法的有效性，具有很高的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。