一種評估街道模型保真度的多指標評估方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210021697.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114495055A 公開（公告）日 2022-05-13
申請公布號 CN114495055A 申請公布日 2022-05-13
分類號 G06V20/58（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06F30/27（2020.01）I;G06Q10/06（2012.01）I;G06Q50/30（2012.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孟康;曹陽;劉瑜平 申請（專利權(quán)）人 清華珠三角研究院
代理機構(gòu) 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 廣東省廣州市黃埔區(qū)香雪八路98號香雪國際公寓F棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種評估街道模型保真度的多指標評價方法，包括：基于真實圖像和仿真圖片訓(xùn)練圖片分類模型，基于訓(xùn)練好的圖片分類模型對待評價的仿真圖片進行分類，基于分類結(jié)果獲得深度評價指標；在模擬街道中，通過比較模擬跟蹤軌跡和真實軌跡之間的一致性獲得一致性指標；將深度評價指標和一致性指標的單位進行統(tǒng)一，并將數(shù)值映射在0?1空間中，基于映射結(jié)果獲得評估結(jié)果。本發(fā)明在圖像層通過預(yù)測置信度進行評價，在感知層面通過目標跟蹤的指標OSPA對街道模型進行保真度評價，本發(fā)明結(jié)構(gòu)非常靈活，能夠根據(jù)實際需求比如感知方法的不同進行結(jié)構(gòu)調(diào)整，能夠高效地評估街道模型的效果，具有經(jīng)濟社會效益。