一種基于雷達(dá)傳感器模型的保真度檢測的評估方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210020092.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114384547A 公開（公告）日 2022-04-22
申請公布號 CN114384547A 申請公布日 2022-04-22
分類號 G01S17/931（2020.01）I;G01S17/66（2006.01）I;G01S17/58（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孟康;曹陽;劉瑜平 申請（專利權(quán)）人 清華珠三角研究院
代理機(jī)構(gòu) 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李瑞雨
地址 510530廣東省廣州市黃埔區(qū)香雪八路98號香雪國際公寓F棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雷達(dá)傳感器模型的保真度檢測的評估方法及系統(tǒng)，其中方法包括以下步驟：獲取測試汽車在真實(shí)駕駛下的真實(shí)雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，同時(shí)測量記錄所述測試汽車的真實(shí)軌跡；獲取所述測試汽車在模擬駕駛下的模擬雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；使用點(diǎn)云跟蹤算法，對所述模擬雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行跟蹤，生成跟蹤軌跡；對所述跟蹤軌跡和所述真實(shí)軌跡進(jìn)行一致性計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果進(jìn)行量化，將量化的結(jié)果作為雷達(dá)傳感器模型的保真度。本發(fā)明將雷達(dá)傳感器模型產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)通過感知算法例如點(diǎn)云目標(biāo)跟蹤，比較其與真實(shí)數(shù)據(jù)使用效果的差異進(jìn)行評價(jià)，進(jìn)而對雷達(dá)傳感器模型的保真度進(jìn)行間接評估。