夾取抓具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022676605.6 申請日 -
公開(公告)號 CN212126753U 公開(公告)日 2020-12-11
申請公布號 CN212126753U 申請公布日 2020-12-11
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 趙玥;崔奇 申請(專利權(quán))人 北京博聯(lián)眾睿機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 北京博聯(lián)眾睿機器人科技有限公司
地址 102600北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)興業(yè)街2號1幢3層312室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種夾取抓具,屬于抓具的技術(shù)領(lǐng)域,其包括連接基座,連接基座固定連接有支架,支架底部兩端位置處均滑動連接有頂板,兩個頂板均沿支架長度方向滑移,支架靠近每個頂板位置處均連接有夾持氣缸的缸體,夾持氣缸的活塞桿沿支架長度方向設(shè)置,夾持氣缸的活塞桿連接于頂板上,兩個頂板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定連接有豎板,豎板均豎直設(shè)置,兩個豎板底部相互靠近的一面均固定連接有水平設(shè)置的底板,每個豎板兩側(cè)相互靠近的一面均固定連接有豎直設(shè)置的側(cè)板,側(cè)板、豎板和底板均開設(shè)有多個通孔,本實用新型具有夾具能夠在保證夾穩(wěn)缸體的同時夾具本身重量不會太大的效果。??