吸取抓具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022685691.7 申請日 -
公開（公告）號 CN212170467U 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN212170467U 申請公布日 2020-12-18
分類號 B25J15/06 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 武鐵業(yè);崔奇 申請（專利權(quán)）人 北京博聯(lián)眾睿機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 北京博聯(lián)眾睿機(jī)器人科技有限公司
地址 102600 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)興業(yè)街2號1幢3層312室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種吸取抓具，屬于抓具的技術(shù)領(lǐng)域，其包括連接基座，連接基座開設(shè)有多個連接通孔，連接基座對應(yīng)每個連接通孔位置處均插接有連接桿，連接桿靠近連接基座一端均連接有頂盤，頂盤抵接于連接基座上，連接桿靠近頂盤一端固定連接有膨脹部，膨脹部抵接于連接基座對應(yīng)連接通孔內(nèi)部一側(cè)，膨脹部開設(shè)有錐面，膨脹部的直徑由靠近頂盤一端向遠(yuǎn)離頂盤一端逐漸減少，所有連接桿共同固定連接有支架，支架靠近每個連接桿位置處均固定連接有套筒，連接桿靠近支架一端抵接于套筒內(nèi)部，支架兩側(cè)固定連接有多個電磁吸盤，每側(cè)的電磁吸盤均沿支架的長度方向設(shè)置，本發(fā)明具有能夠有效避免了連接桿損傷的效果。