一種方向盤力反饋裝置和駕駛模擬系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911235355.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110782739A 公開（公告）日 2020-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN110782739A 申請(qǐng)公布日 2020-02-11
分類號(hào) G09B9/052 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 李占偉;趙俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 航天科工系統(tǒng)仿真科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 航天科工系統(tǒng)仿真科技（北京）有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)北塢村路甲25號(hào)靜芯園L座辦公樓北一層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種方向盤力反饋裝置，包括：方向盤、轉(zhuǎn)向連接組件、直角轉(zhuǎn)換器、角度編碼器、扭矩傳感器和驅(qū)動(dòng)組件；方向盤通過轉(zhuǎn)向連接組件和直角轉(zhuǎn)換器的一端連接；直角轉(zhuǎn)換器的另一端連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸通過第一聯(lián)軸器和角度編碼器連接；傳動(dòng)軸通過第二聯(lián)軸器和扭矩傳感器連接；扭矩傳感器通過第三聯(lián)軸器和驅(qū)動(dòng)組件連接；扭矩傳感器、角度編碼器和驅(qū)動(dòng)組件分別和力反饋控制系統(tǒng)電連接；力反饋控制系統(tǒng)用于接收扭矩傳感器發(fā)送的扭矩值、角度編碼器發(fā)送的旋轉(zhuǎn)角度值以及根據(jù)預(yù)設(shè)程序控制驅(qū)動(dòng)組件輸出力矩的大小。本發(fā)明的有益效果是：通過構(gòu)建更加接近真實(shí)車輛方向控制結(jié)構(gòu)的力反饋裝置使車輛的轉(zhuǎn)向的模擬更加的合理和貼合實(shí)際。