一種儲(chǔ)能腿部連桿結(jié)構(gòu)及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210247827.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114620158A 公開(kāi)（公告）日 2022-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN114620158A 申請(qǐng)公布日 2022-06-14
分類號(hào) B62D57/032（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 郁亞南;張益通;廖鉉泓;吳建波;藍(lán)博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞市本末科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞恒成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 523000廣東省東莞市松山湖園區(qū)新竹路4號(hào)17棟1單元312室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種儲(chǔ)能腿部連桿結(jié)構(gòu)及機(jī)器人，包括活動(dòng)支架、安裝于活動(dòng)支架的驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)于驅(qū)動(dòng)裝置的固定基座、安裝于固定基座的蓄力盤、將蓄力盤與驅(qū)動(dòng)裝置連接的蓄力扭簧、及連接于蓄力盤的連桿裝置；所述蓄力扭簧將蓄力盤與驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述連桿裝置包括可活動(dòng)連接于蓄力盤的第一連桿、可活動(dòng)連接于第一連桿并與活動(dòng)支架連接的第二連桿。本發(fā)明通過(guò)在固定基座和驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置了蓄力扭簧，通過(guò)扭簧的作用下使得驅(qū)動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)連桿裝置時(shí)起到擠壓蓄力作用，當(dāng)需要復(fù)位時(shí)通過(guò)扭簧的反彈作用下能夠快速?gòu)?fù)位，減少驅(qū)動(dòng)裝置的負(fù)載。