一種AGV定位系統(tǒng)及定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610545680.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106197404B 公開（公告）日 2019-06-25
申請公布號 CN106197404B 申請公布日 2019-06-25
分類號 G01C21/06（2006.01）I; G06K17/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李洪誼; 索勝杰; 蘇剛 申請（專利權）人 北京泊寶機器人科技有限公司
代理機構 沈陽銘揚聯(lián)創(chuàng)知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 北京泊寶機器人科技有限公司
地址 100029 北京市西城區(qū)德勝門外大街11號5幢105室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種AGV定位系統(tǒng)及定位方法，所述系統(tǒng)包括電子標簽、紅外定位模塊及控制模塊；所述電子標簽預設在AGV運行路徑上方，且標簽上具有標簽ID；所述紅外定位模塊安裝于所述AGV行走方向的前后兩側，且與所述電子標簽的垂直距離滿足預設閾值范圍；所述控制模塊與所述紅外定位模塊連接，用于獲取所述紅外定位模塊發(fā)送的所述電子標簽的ID及相對位置偏差，并根據(jù)所述電子標簽的ID及相對位置偏差獲取所述AGV的位置信息。本發(fā)明通過在AGV兩側各安裝一個紅外定位模塊，AGV的姿態(tài)通過兩點定位來計算，提高AGV的重復定位精度和角度定位精度，且標簽安裝較方便，路徑變更靈活，成本較低。