自動(dòng)掃雪裝置定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910511007.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110132270B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN110132270B 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類(lèi)號(hào) G01C21/16;G01C21/20 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 黃陽(yáng);朱濤濤;田安洋;喬清青 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳漢陽(yáng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市海盛達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙雪佳
地址 518109 廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道清湖社區(qū)清湖村寶能科技園9棟16層1609、1610單位
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)掃雪裝置定位方法，包括以下步驟：步驟S10，獲取UBW定位系統(tǒng)所發(fā)送的第一定位信息；步驟S20，獲取旋轉(zhuǎn)編碼器所發(fā)送的第一轉(zhuǎn)動(dòng)信息；步驟S30，獲取電子羅盤(pán)所發(fā)送的第一讀數(shù)信息；步驟S40，獲取陀螺儀所發(fā)送的第一方向角信息；步驟S50，基于第一定位信息和第一轉(zhuǎn)動(dòng)信息進(jìn)行第一融合計(jì)算，以確定自動(dòng)掃雪裝置的第一位置信息；步驟S60，基于第一讀數(shù)信息和第一方向角信息進(jìn)行第二融合計(jì)算，以確定出自動(dòng)掃雪裝置的第一方向信息。本發(fā)明，能夠獲取到自動(dòng)掃雪裝置更多的定位信息，以能確定其實(shí)時(shí)姿勢(shì)，且更加精準(zhǔn)。