一種機(jī)器人手爪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410521762.6 申請日 -
公開（公告）號 CN105522585A 公開（公告）日 2016-04-27
申請公布號 CN105522585A 申請公布日 2016-04-27
分類號 B25J15/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王成疆;甘建峰;陳勇全 申請（專利權(quán)）人 深圳泰洋科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郭偉剛
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)水圍村銀莊大廈銀星閣4層D單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種機(jī)器人手爪，包括拉緊機(jī)構(gòu)和兩個輪驅(qū)機(jī)構(gòu)，所述拉緊機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)和滑動連接在直線電機(jī)兩端的第一安裝架和第二安裝架；所述的兩個輪驅(qū)機(jī)構(gòu)分別通過轉(zhuǎn)動軸安裝在第一安裝架和第二安裝軸上；每個所述輪驅(qū)機(jī)構(gòu)包括多個用于帶動所述機(jī)器人手爪運(yùn)動的滾筒。實施本發(fā)明的機(jī)器人手爪，通過在原有的鉗式手爪的基礎(chǔ)上，結(jié)合具有一定彈性的滾筒，使得機(jī)器人手爪能夠在保持原有的夾持能力的基礎(chǔ)上，提高自身的靈活性和機(jī)動性。安裝了本發(fā)明的機(jī)器人尤其適合在桁架上進(jìn)行移動。