一種帶有電氣故障檢測的破拆機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110102238.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112917455A 公開（公告）日 2021-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN112917455A 申請(qǐng)公布日 2021-06-08
分類號(hào) B25J5/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蔡忠華;劉紅旗;方治國;潘靈飛;范里亞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州宏德智能裝備科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 310018 浙江省杭州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)白楊街道6號(hào)大街452號(hào)2幢B1505-B1506號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及破拆設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有電氣故障檢測破拆機(jī)器人，包括機(jī)器人承載主體以及設(shè)置于機(jī)器人承載主體上基座旋轉(zhuǎn)設(shè)備，且該L型支撐桿遠(yuǎn)離破拆旋轉(zhuǎn)組件端活動(dòng)連接有傳動(dòng)支撐桿，該傳動(dòng)支撐桿上還固定連接有升降桿，機(jī)器人控制主機(jī)其中一側(cè)破拆器安裝塊上設(shè)置有液壓破拆發(fā)生器，機(jī)器人控制主機(jī)包括有機(jī)器人行進(jìn)控制器和機(jī)器人破拆控制器。本發(fā)明某個(gè)電氣設(shè)備出現(xiàn)故障后，第一故障控制器會(huì)進(jìn)行第一輪監(jiān)控確認(rèn)，第二故障控制器會(huì)進(jìn)行第二輪監(jiān)控確認(rèn)，最后故障代碼生成器將該故障生產(chǎn)并通過天線遠(yuǎn)程傳輸，且內(nèi)存片也會(huì)對(duì)該故障代碼進(jìn)行備份，極大保證了本設(shè)備整體運(yùn)行安全，且有著強(qiáng)有力保障監(jiān)控系統(tǒng)，為安全施工提供保障。