基于慣性導航和霍爾里程計精準定位的行車測試系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210356651.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114705187A 公開（公告）日 2022-07-05
申請公布號 CN114705187A 申請公布日 2022-07-05
分類號 G01C21/16（2006.01）I;G01C21/28（2006.01）I;G01C22/00（2006.01）I;G01S19/48（2010.01）I;G01S19/49（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 程香平;邱伊健;韋江;賈曉東;胡強 申請（專利權）人 江西省科學院應用物理研究所
代理機構 深圳峰誠志合知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 -
地址 330000江西省南昌市高新技術開發(fā)區(qū)昌東大道7777號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的屬于定位技術領域，具體為基于慣性導航和霍爾里程計精準定位的行車測試系統(tǒng)，包括霍爾磁敏感元件的仿真設計及其對系統(tǒng)精度的影響模塊、霍爾里程計試制及特性測試模塊、慣導/霍爾里程計組合系統(tǒng)精準定位的優(yōu)化設計模塊和行車測試模塊，所述慣導/霍爾里程計組合系統(tǒng)精準定位的優(yōu)化設計模塊與所述行車測試模塊相連接，本發(fā)明通過將所涉及的各種算法應用于實物平臺上進行實驗和調試，最終驗證車載傳感器信息融合算法的精確導引定位效果，驗證數(shù)據(jù)采集后濾波算法優(yōu)良濾波效果、短時間內慣性導引及組合定位的高精確度和高穩(wěn)定性、長時間運行后系統(tǒng)糾偏處理的響應速度和反饋速率。