適用于垂直曲面的定向定位裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020100334.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211234351U | 公開（公告）日 | 2020-08-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211234351U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-11 |
| 分類號(hào) | G01B21/04(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 張彥召;李巖;方海濤;王汝貴;黃曙光;楊濤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 華電湖北發(fā)電有限公司新能源分公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海首言專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 上海酷酷機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 201619上海市松江區(qū)洞涇鎮(zhèn)振業(yè)路178號(hào)3號(hào)樓1樓102室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種適用于垂直曲面的定向定位裝置，用于爬壁機(jī)器人的定向定位，包含：支架，所述支架包含橫向架和縱向架，所述橫向架和縱向架的端部相連成L型；編碼器組件，所述編碼器組件設(shè)置在所述L型支架的角點(diǎn)處；固定支架，所述固定支架的上端與所述縱向架相連，所述固定支架連接爬壁機(jī)器人；配重塊，所述配重塊設(shè)置在所述橫向架的端部，所述編碼器組件位于所述橫向架的另一端。本實(shí)用新型不僅能適應(yīng)爬壁機(jī)器人沿任何壁面任何方向的移動(dòng)，而且可以只采集爬壁機(jī)器人沿某一方向的移動(dòng)距離。?? |
