一種用于機器人加工的氣動夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721141701.2 申請日 -
公開（公告）號 CN207548245U 公開（公告）日 2018-06-29
申請公布號 CN207548245U 申請公布日 2018-06-29
分類號 B23Q3/08;B25B11/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 董偉泉 申請（專利權）人 佛山市創(chuàng)科達機械制造有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 510000 廣東省佛山市三水區(qū)中心科技工業(yè)區(qū)B區(qū)67號綜合孵化大樓E座6樓610號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于機器人加工的氣動夾具，包括第一底座和第二底座，第一底座和第二底座的內部頂端固定設有第一液壓機，兩個第一液壓機通過第一液壓桿與底板的一端固定連接，第一底座的頂端橫向一側設有氣缸和第一固定塊，氣缸通過推桿與第一固定塊固定連接。本實用新型在第一底座和第二底座之間設有一定空隙，通過第二液壓機帶動第二液壓桿控制底板伸縮，當需要對部件進行旋轉時，縮回底板，通過電機帶動第一連接桿進行旋轉，將部件進行旋轉，根據(jù)需要加工的不同的部件的形狀，通過鍵、鍵槽和第二液壓桿對第一連接桿進行固定，第一固定塊與第一底座通過滑槽滑動連接，在夾頭處設有壓力感應器。