基于RGB-D融合信息的路面檢測方法、系統(tǒng)和智能終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110436467.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113240631A 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN113240631A 申請公布日 2021-08-10
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T9/00（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孫旭生;楊超;姚純純 申請（專利權(quán)）人 北京中科慧眼科技有限公司
代理機構(gòu) 北京遠立知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李海燕
地址 100085北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路32號樓32-1-1-559
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于RGB?D融合信息的路面檢測方法、系統(tǒng)和智能終端，方法包括：獲取目標區(qū)域內(nèi)的左目視圖和右目視圖，并得到視差圖；對所述視差圖進行編碼并得到編碼圖像；基于語義分隔算法，將所述編碼圖像與RGB基準校準圖像相融合，以得到路面不平整區(qū)域的位置信息；根據(jù)相機坐標系和世界坐標系的關(guān)系，將路面不平整區(qū)域的位置信息轉(zhuǎn)換到世界坐標系中，得到路面不平整區(qū)域在世界坐標系中的位置。該方法基于RGB?D融合信息進行路面不平整度區(qū)域檢測，實現(xiàn)對路面不平整區(qū)域的檢測，解決了現(xiàn)有技術(shù)中路面平整度檢測困難的技術(shù)問題。