一種商用車自動(dòng)制動(dòng)方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110753215.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113500983A 公開(kāi)(公告)日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN113500983A 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類號(hào) B60T7/12 分類 一般車輛;
發(fā)明人 孟然;柴華;王哲;賈勇 申請(qǐng)(專利權(quán))人 北京中科慧眼科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 李海燕
地址 100085 北京市海淀區(qū)創(chuàng)業(yè)中路32號(hào)樓32-1-1-559
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種商用車自動(dòng)制動(dòng)方法、裝置及系統(tǒng),用于更好的解決商用車的行車安全問(wèn)題。具體包括,在目標(biāo)商用車的車前身預(yù)裝多個(gè)超聲波雷達(dá),多個(gè)超聲波雷達(dá)均勻間隙覆蓋目標(biāo)商用車的前部車身,該多個(gè)超聲波雷達(dá)均設(shè)置起效車速范圍;實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前車速并根據(jù)所述當(dāng)前車速計(jì)算各個(gè)超聲波雷達(dá)的安全距離;實(shí)時(shí)對(duì)所述安全距離內(nèi)進(jìn)行障礙物探測(cè),在所述安全距離內(nèi)探測(cè)到障礙物時(shí),發(fā)送減速或制動(dòng)指令至目標(biāo)商用車的執(zhí)行系統(tǒng)。