雙工位快換柔性工裝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011603211.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112706185A 公開（公告）日 2021-04-27
申請公布號 CN112706185A 申請公布日 2021-04-27
分類號 B25J15/08;B25J15/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 何衛(wèi)東;韓煒;宋永強;范仲華;任張輝 申請（專利權(quán)）人 常州多博特機器人科技股份有限公司
代理機構(gòu) 西安科果果知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 李倩
地址 213000 江蘇省常州市武進區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)富民路280號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機器人工裝技術領域，公開了一種雙工位快換柔性工裝，包括轉(zhuǎn)臺基座和快換機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)定位臺通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)設置在轉(zhuǎn)臺基座上，所述快換機構(gòu)包括兩個夾持快換接頭和一個連接在機器人末端的工位快換接頭；所述夾持快換接頭分別設置在所述旋轉(zhuǎn)定位臺的左右兩端，所述夾持快換接頭上設有夾持機構(gòu)；所述夾持機構(gòu)包括底座，所述底座的上端通過連接件可拆卸地連接有氣動爪，所述氣動爪的底部外周還設置有若干個仿形定位塊。本發(fā)明中的雙工位能夠?qū)崿F(xiàn)效率最大化，柔性工裝夾具能夠消除因工件誤差引起的裝夾不穩(wěn)，適用于更多類型工件的同時提高加工質(zhì)量；配合末端的快換機構(gòu)能夠智能化夾取，大大的提高了工作效率。