一種鑄件打磨砂輪補(bǔ)償控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011604305.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112692726B 公開（公告）日 2021-10-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN112692726B 申請(qǐng)公布日 2021-10-26
分類號(hào) B24B41/00（2006.01）I;B24B45/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 何衛(wèi)東;韓煒;楊瑞;崔麗;張威;王倩;劉貝貝;任張輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 常州多博特機(jī)器人科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安科果果知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李倩
地址 213000江蘇省常州市武進(jìn)區(qū)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)富民路280號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種鑄件打磨砂輪補(bǔ)償控制方法，先在砂輪軸中心安裝尖型定位棒，并標(biāo)定尖型定位棒的尖點(diǎn)TCP，以尖型定位棒為輔助來獲取砂輪軸中心TCP；然后對(duì)砂輪的圓周表面進(jìn)行等分，得到若干個(gè)砂輪表面點(diǎn)，并分別計(jì)算相應(yīng)的砂輪表面點(diǎn)TCP。根據(jù)工藝需求以及工件形狀將鑄件的打磨區(qū)域分割成若干段，并為每段選擇合適的砂輪表面點(diǎn)，使用選擇的砂輪表面點(diǎn)來向機(jī)器人示教每段打磨軌跡，最后以此打磨軌跡來打磨鑄件。打磨過程中，觀察打磨效果并根據(jù)打磨效果來調(diào)節(jié)每段打磨軌跡上對(duì)應(yīng)的砂輪表面點(diǎn)TCPZ軸的偏移量，以實(shí)現(xiàn)砂輪快速補(bǔ)償。上述調(diào)節(jié)操作直接可以在程序上進(jìn)行編輯，以實(shí)現(xiàn)在不停機(jī)的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)偏差點(diǎn)補(bǔ)償，最終提高鑄件的整個(gè)打磨效率。