混合編碼器的位置確定方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111124588.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113847935A 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN113847935A 申請公布日 2021-12-28
分類號 G01D5/14（2006.01）I;G01D5/26（2006.01）I;G01D5/56（2006.01）I;G01D5/58（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 藍維隆;左思 申請（專利權(quán)）人 深圳市靈犀自動化技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 代理人 張文華
地址 518071 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道長源社區(qū)學苑大道1001號南山智園A3棟11層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種混合編碼器的位置確定方法及裝置。其中，該方法包括：至少依據(jù)混合編碼器中的至少一個第一磁感應芯片輸出的第一電信號確定混合編碼器當前時刻的第一絕對位置；依據(jù)混合編碼器中的至少一個光感應芯片輸出的第二電信號確定混合編碼器當前時刻的相對位置；依據(jù)第一絕對位置和相對位置確定混合編碼器當前時刻的第二絕對位置。本申請解決了現(xiàn)有光磁混合編碼器需要采用兩個磁感應芯片，信號處理復雜且效率較低的技術(shù)問題。