一種機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010782405.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114055458A 公開(kāi)（公告）日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114055458A 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周鴻嫩;石金博;陳理輝;龍志榮;吳上偉;曹小貝;童曉洋;楊英杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 衡滔
地址 523808廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)新竹路4號(hào)新竹苑17幢1單元101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N機(jī)器人，包括：基座，所述基座上設(shè)有第一接口面板，所述第一接口面板包括映射接口面板；機(jī)械臂，所述機(jī)械臂與所述基座機(jī)械連接，所述機(jī)械臂上設(shè)有第二接口面板，所述第二接口面板的接口與所述映射接口面板的接口對(duì)應(yīng)連接，通過(guò)對(duì)所述映射接口面板上的接口進(jìn)行定義實(shí)現(xiàn)對(duì)所述第二接口面板的接口中有效接口的類型及數(shù)量的定義。通過(guò)設(shè)置映射接口面板，對(duì)映射接口面板的接口進(jìn)行定義，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人機(jī)械臂上的接口面板的接口類型和數(shù)量的靈活定義，提高了機(jī)器人的實(shí)用性。