二軸機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121826807.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215749192U 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN215749192U 申請公布日 2022-02-08
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 吳上偉;石金博;沙琪;童曉洋;胡江濤;梁國詩 申請（專利權）人 東莞市李群自動化技術有限公司
代理機構 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人 熊思遠
地址 523808廣東省東莞市松山湖高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)新竹路4號新竹苑17幢1單元101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種二軸機器人，包括座臂模組和第二機械臂，座臂模組包括有基座模塊和第一臂模塊，基座模塊包括有座體、第一電機和第一減速機構，第一電機設置于座體內部，第一減速機構的輸入端連接第一電機的輸出軸；第一臂模塊包括有第一機械臂、第二電機和第二減速機構，第一機械臂的一端連接第一減速機構的輸出端，另一端向座體的一側延伸設置，第二電機設置在第一機械臂遠離座體的一端，第二減速機構的輸入端連接第二電機的輸出軸；第二機械臂一端與第二減速機構的輸出端可拆卸連接。本申請的二軸機器人，其能夠降低機械臂更換難度，以使二軸機器人能夠快速適配不同的工作空間范圍。