一種電動汽車制動系統(tǒng)的控制方法及電動汽車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810123336.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108189709A 公開（公告）日 2018-06-22
申請公布號 CN108189709A 申請公布日 2018-06-22
分類號 B60L15/30;B60W30/09 分類 一般車輛;
發(fā)明人 焦見偉;甘軍萍;宋德釗 申請（專利權）人 布谷鳥同創(chuàng)科技（天津）有限公司
代理機構 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 郝傳鑫;賈允
地址 518052 廣東省深圳市南山區(qū)南頭關口二路智恒產(chǎn)業(yè)園8棟5樓（廣東、深圳、南山區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及電動汽車智能駕駛領域，特別涉及一種電動汽車制動系統(tǒng)的控制方法，包括：在車輛自動制動控制模式下，判斷是否收到關閉自動制動控制的信號或踩動制動踏板的信號；若否，則保持車輛在自動制動控制模式下行駛；若是，則將車輛的自動制動控制模式切換為人工制動控制模式；在人工制動控制模式下，計算未收到啟動自動制動控制的信號或踩動制動踏板的信號的時長；將時長與預設的時間閾值進行比較，判斷時長是否大于時間閾值；若是，則將車輛的人工制動控制模式切換為自動制動控制模式。在車輛行駛過程中，還會根據(jù)本車與前車障礙物之間的距離提醒或者控制車輛避讓，實現(xiàn)了自動制動與人工制動自由切換，確保了行車安全。