一種全自動駕駛仿真培訓驗證方法、系統、終端及介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011641439.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112733353B 公開（公告）日 2022-06-10
申請公布號 CN112733353B 申請公布日 2022-06-10
分類號 G06F30/20（2020.01）I;G06F17/16（2006.01）I;G09B9/04（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 章磊;黃成周;李躍宗;鐘亮;張家華;陳遠杰;曾理;王坤 申請（專利權）人 成都運達科技股份有限公司
代理機構 成都行之專利代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 610000四川省成都市高新區(qū)新達路11號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種全自動駕駛仿真培訓驗證方法、系統、終端及介質，涉及軌道交通控制領域，其技術方案要點是：依據目標分類結果、全自動運行目標數據建立目標數據矩陣；實時采集功能業(yè)務仿真培訓平臺運行過程中的仿真培訓數據，以及依據仿真培訓數據建立與目標數據矩陣對應的仿真數據矩陣；根據用戶需求數據建立實際需求矩陣；根據仿真數據矩陣、實際需求矩陣計算相同操作類別的相關系數、均方誤差，并通過對相關系數、均方誤差進行分析后得到全自動運行目標數據的仿真度結果。本發(fā)明具有靈活故障注入測試，能更加全面地進行降級和緊急運行場景下的功能測試，避免現場大規(guī)模驗證工作，對無人駕駛調度人員的訓練和無人駕駛應用具有重要意義。