一種機械手關(guān)節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121539381.2 申請日 -
公開（公告）號 CN216634447U 公開（公告）日 2022-05-31
申請公布號 CN216634447U 申請公布日 2022-05-31
分類號 B25J17/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 禹浪;肖堯;方向明;楊易;張建;楊波 申請（專利權(quán)）人 七騰機器人有限公司
代理機構(gòu) 重慶西南華渝專利代理有限公司 代理人 -
地址 401120重慶市渝北區(qū)楊柳北路6號16樓1-4號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種機械手關(guān)節(jié)，包括機體以及設置于機體上的連接部和行走部，連接部包括設于機體兩側(cè)的兩個第一耳板和兩個第二耳板，兩個第一耳板內(nèi)側(cè)之間的距離大于或等于兩個第二耳板外側(cè)之間的距離，第一耳板和第二耳板上均設有銷孔，行走部包括可轉(zhuǎn)動的設置于機體底部的滾珠。本機械手關(guān)節(jié)與現(xiàn)有機械手關(guān)節(jié)相比具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、連接穩(wěn)定等優(yōu)點。