一種六足機(jī)器人連接裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020373377.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211765960U 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN211765960U 申請公布日 2020-10-27
分類號 B62D57/032(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 黃冬;余健;陳海斌;余晴晴 申請（專利權(quán)）人 安徽吉碼教育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥道正企智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安徽吉碼教育科技有限公司
地址 230000安徽省合肥市蜀山區(qū)龍圖路置地廣場A座辦2403室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種六足機(jī)器人連接裝置，包括固定塊，所述固定塊的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動板，轉(zhuǎn)動板的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)通過螺栓固定有第一轉(zhuǎn)動塊，第一轉(zhuǎn)動塊的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有連接塊，所述連接塊的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第三轉(zhuǎn)動塊，第三轉(zhuǎn)動塊的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有卡軸，所述卡軸的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有連接架，所述旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)通過螺栓固定有第二轉(zhuǎn)動塊，第二轉(zhuǎn)動塊的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿的一側(cè)與連接塊轉(zhuǎn)動連接。本實(shí)用新型不僅能夠讓機(jī)械腿左右移動，來完成指定的操作，操作簡單，還可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械腿的前后移動，且結(jié)構(gòu)簡單，且可以完成翻轉(zhuǎn)動作，簡單易操作，方便快捷。??