一種靈活性好的六足機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020379569.4 申請日 -
公開（公告）號 CN211765961U 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN211765961U 申請公布日 2020-10-27
分類號 B62D57/032(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳海斌;余晴晴;黃冬;余健 申請（專利權(quán)）人 安徽吉碼教育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥道正企智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安徽吉碼教育科技有限公司
地址 230000安徽省合肥市蜀山區(qū)龍圖路置地廣場A座辦2403室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種靈活性好的六足機(jī)器人，包括主板，所述主板的一側(cè)通過螺栓固定有第一舵機(jī)，第一舵機(jī)的一側(cè)通過螺栓固定有第二連接塊，所述第二連接塊的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第二舵機(jī)，第二舵機(jī)的一側(cè)通過螺栓固定有第一連接塊，所述第一連接塊的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第三舵機(jī)，第三舵機(jī)的一側(cè)通過螺栓固定有支撐架，支撐架的一側(cè)通過螺栓固定有爪子，所述主板的頂部通過螺栓固定有控制器，且控制器位于第一舵機(jī)的一側(cè)。本實(shí)用新型可以提高機(jī)器人的平衡性，同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)360度任意方向的行走，還可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，翻跟頭等高難度動作，以及做出各種舞蹈動作增強(qiáng)觀賞性，且在運(yùn)動過程中可以輕松躲避障礙物，避免不安全事故的發(fā)生。??