一種起重機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120468401.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213231257U 公開（公告）日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN213231257U 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類號(hào) B66C13/18;B66C13/48;B66C13/16 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 楊慧;李惠卿;戴文建;嚴(yán)亦慈;陳偉明;孫晶;張伯川;劉燕欣;唐波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海國際港務(wù)（集團(tuán)）股份有限公司宜東集裝箱碼頭分公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 200940 上海市寶山區(qū)軍工路4501號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種起重機(jī)，包括：至少兩個(gè)速度采集模塊、糾偏模塊和行駛控制器；其中，所述糾偏模塊分別與所述速度采集模塊和所述行駛控制器通信連接；至少兩個(gè)所述速度采集模塊，分別設(shè)置于所述起重機(jī)的左側(cè)行走裝置和右側(cè)行駛裝置上，用于采集左側(cè)行走裝置的左側(cè)行駛速度和右側(cè)行走裝置的右側(cè)行駛速度；所述糾偏模塊，根據(jù)所述左側(cè)行駛速度和所述右側(cè)行駛速度之間的速度差值，生成速度糾偏信號(hào)，并將所述速度糾偏信號(hào)發(fā)送至行駛控制器；所述行駛控制器，根據(jù)所述速度糾偏信號(hào)，控制所述左側(cè)行走裝置和/或右側(cè)行駛裝置的行駛速度；通過上述技術(shù)方案，可以提高起重機(jī)在行駛過程中的安全性。