一種圖像激光一體式導(dǎo)航定位系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811600981.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109752724A 公開(kāi)（公告）日 2019-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN109752724A 申請(qǐng)公布日 2019-05-14
分類(lèi)號(hào) G01S17/06（2006.01）I; G01S17/87（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 黃進(jìn)財(cái); 廖建飛; 萬(wàn)安; 林耀陽(yáng); 艾子煜 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 珠海市眾創(chuàng)芯慧科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 珠海市眾創(chuàng)芯慧科技有限公司
地址 519090 廣東省珠海市金灣區(qū)紅旗鎮(zhèn)珠海大道6366號(hào)6#廠房2層208室-5
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種圖像激光一體式導(dǎo)航定位系統(tǒng)，屬于人工智能及多傳感器融合技術(shù)領(lǐng)域；該系統(tǒng)包括：激光傳感器，用于采集自身距離周?chē)系K物的距離；視覺(jué)傳感器，用于采集自身附近環(huán)境的圖像信息；融合處理器，用于接收并融合激光傳感器和視覺(jué)傳感器的信息，創(chuàng)建初步地圖；優(yōu)化處理器，用于進(jìn)行回環(huán)檢測(cè)并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果優(yōu)化初步地圖，得到優(yōu)化地圖；導(dǎo)航控制器，用于根據(jù)當(dāng)前位姿和優(yōu)化地圖對(duì)運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行導(dǎo)航控制；驅(qū)動(dòng)控制器，用于接收導(dǎo)航信息，驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)移動(dòng)；所述激光傳感器、視覺(jué)傳感器分別與融合處理器連接，所述融合處理器、優(yōu)化處理器、導(dǎo)航控制器和驅(qū)動(dòng)控制器依次連接。