一種基于視覺技術的智能焊接機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910933131.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110732814A 公開（公告）日 2020-01-31
申請公布號 CN110732814A 申請公布日 2020-01-31
分類號 B23K37/02（2006.01）; B25J11/00（2006.01）; B25J19/04（2006.01）; G06T7/00（2017.01）; G06T7/73（2017.01） 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 廖建飛; 黃進財; 梁炳東; 戴冰鴻; 萬安; 鄭婉君; 褚云云 申請（專利權）人 珠海市眾創(chuàng)芯慧科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人 珠海市眾創(chuàng)芯慧科技有限公司; 珠海市共創(chuàng)未來人工智能研究院有限公司
地址 519090 廣東省珠海市金灣區(qū)紅旗鎮(zhèn)珠海大道6366號6#廠房2層208室-5
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺技術的智能焊接機器人，包括末端執(zhí)行器、視覺傳感器、六軸機械臂、中央控制板和神經(jīng)網(wǎng)絡計算單元，所述末端執(zhí)行器連接到所述六軸機械臂的末端關節(jié)，所述末端執(zhí)行器上固定所述視覺傳感器，所述視覺傳感器跟隨所述末端執(zhí)行器運動，所述中央控制板上設置有所述神經(jīng)網(wǎng)絡計算單元，所述末端執(zhí)行器、視覺傳感器和六軸機械臂分別電連接到所述中央控制板，本發(fā)明的神經(jīng)網(wǎng)絡計算單元對視覺傳感器獲得的焊接對象的圖像進行識別，自動提取特征值，在需要對新的焊接對象進行焊接時自動完成焊點識別，減小人工介入的操作，降低人力成本。