一種無人搬運智能機器人控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811597597.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109732592A 公開（公告）日 2019-05-10
申請公布號 CN109732592A 申請公布日 2019-05-10
分類號 B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 廖建飛; 黃進財; 萬安; 馮燕珍; 艾子煜; 孔文鋒 申請（專利權）人 珠海市眾創(chuàng)芯慧科技有限公司
代理機構 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 代理人 珠海市眾創(chuàng)芯慧科技有限公司
地址 519090 廣東省珠海市金灣區(qū)紅旗鎮(zhèn)珠海大道6366號6#廠房2層208室-5
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的技術方案包括一種無人搬運智能機器人控制系統(tǒng)，用于實現(xiàn)：中央處理單元，用于接收外部環(huán)境傳感器發(fā)送的信號根據(jù)預設的行為模式執(zhí)行任務，以及根據(jù)外部指令接收器發(fā)回的任務指令執(zhí)行對應任務；外部環(huán)境傳感器，用于采集外部環(huán)境信息，并返回給中央處理單元；驅(qū)動器，用于根據(jù)中央處理單元發(fā)送的指令驅(qū)動機器人執(zhí)行對應動作；無線通信模塊，用于與移動設備和/或計算機建立通信連接，并將通信內(nèi)容發(fā)送給中央處理單元；外部指令接收器，用于接任務指令并發(fā)送給中央處理單元。本發(fā)明的有益效果為：可以實現(xiàn)多信息的采集，也能實現(xiàn)人機信息的交互與控制，方便人為的控制，高效的完成指定區(qū)域的貨物搬運操作，降低了人們的工作強度。