用于劃片機搬運手臂的搬運機構及劃片機搬運手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210076307.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114083521A 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN114083521A 申請公布日 2022-02-25
分類號 B25J9/02（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 袁慧珠;張明明;王松;石文;董佳文;徐雙雙 申請（專利權）人 沈陽和研科技股份有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 李旦華
地址 110000遼寧省沈陽市皇姑區(qū)步云山路53號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及物料轉運技術領域，提供了一種用于劃片機搬運手臂的搬運機構及劃片機搬運手臂，該搬運機構包括：吊裝塊、夾取翻轉組件、限位緩沖組件和位置檢測組件；通過將夾取翻轉組件與吊裝塊之間采用滑動連接，并利用限位緩沖組件對二者之間的相對滑動進行限位或者緩沖，使得夾取翻轉組件在卡料時能夠與吊裝塊之間產生相對滑動，避免夾取翻轉組件受力過大而損壞，而且在夾取翻轉組件與吊裝塊滑動連接的位置設置位置檢測組件，當二者產生相對滑動時觸發(fā)位置檢測組件生成一個開關信號，控制單元在接收到該開關信號時驅動第一Y軸反向移動預設距離，從而為夾取翻轉組件的復位留出一定的空間，避免搬運機構和產品損壞，提高了整個搬運手臂的安全性。