一種間距可調節(jié)的拾取機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122658054.5 申請日 -
公開（公告）號 CN216818311U 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN216818311U 申請公布日 2022-06-24
分類號 H01L21/683（2006.01）I;H01L21/677（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 周少峰;王煥龍;韓祿豐;張學東;鄧天橋;畢愛榮 申請（專利權）人 上海梓一測控技術有限公司
代理機構 上海創(chuàng)開專利代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 201612上海市松江區(qū)新橋鎮(zhèn)千帆路288弄6號601室-10
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種間距可調節(jié)的拾取機構，本實用新型包括第一升降絲桿，拾取機構通過第一導向軸和第二導向軸將四組拾取組件進行串聯(lián)連接，拾取機構上設置有第一調節(jié)間距步進電機、第二調節(jié)間距步進電機和第三調節(jié)間距步進電機，并對第一升降絲桿驅動從而調節(jié)彈性吸嘴的間距，通過第一位移傳感器間距反饋、第二位移傳感器間距反饋和第三位移傳感器間距反饋分別反饋對應的拾取組件間距尺寸，拾取機構的升降功能由升降伺服電機驅動第一升降絲桿升降，并通過直線軸承導向，本實用新型針對拾取采用真空吸附，在吸附時需要吸嘴能上下浮動，避免吸嘴頂?shù)皆鴵p壞元件，在轉移過程中需要能精確控制升降和旋轉的精度，吸嘴可以360°持續(xù)旋轉。