一種結構穩(wěn)固的舵機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921713156.9 申請日 -
公開(公告)號 CN210819588U 公開(公告)日 2020-06-23
申請公布號 CN210819588U 申請公布日 2020-06-23
分類號 B25J13/00(2006.01)I;G01B7/30(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 柳建雄;吳志誠 申請(專利權)人 廣東順德正上科技有限公司
代理機構 佛山市禾才知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 廣東順德正上科技有限公司
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)大良105國道大墩段(5-1號地塊)六號綜合樓三層之3(廣珠公路紅崗段23號-15)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種結構穩(wěn)固的舵機,該舵機包括殼體、旋轉驅動機構、傳動組件、諧波減速機構和旋轉檢測機構;旋轉驅動機構、傳動組件和諧波減速機構均設置在殼體內,旋轉驅動機構的中軸線和諧波減速機構的中軸線相平行,旋轉驅動機構的輸出端通過傳動組件與諧波減速機構連接;旋轉驅動機構和諧波減速機構并排設置;旋轉驅動機構通過傳動組件帶動諧波減速機構沿軸向轉動;旋轉檢測機構設置在殼體內且旋轉檢測機構的檢測端通過軸向調節(jié)機構與諧波減速機構連接;本實用新型旨在提供一種結構穩(wěn)固的舵機,具有大角度轉動控制、減速比大、結構穩(wěn)定以及能夠調節(jié)檢測精度等優(yōu)點。??