一種跨關(guān)節(jié)繩驅(qū)機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202220460856.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216859730U | 公開（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216859730U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類號(hào) | B25J9/10（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 石小斌;段振云;孫鳳;茅冒;徐方超;張明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) |
| 代理機(jī)構(gòu) | 沈陽(yáng)智龍專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 110870遼寧省沈陽(yáng)市鐵西區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)沈遼西路111號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種跨關(guān)節(jié)繩驅(qū)機(jī)械臂，該機(jī)械臂包括電機(jī)外殼，所述電機(jī)外殼內(nèi)安裝有第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，所述電機(jī)外殼的下側(cè)壁通過(guò)上臂與肩關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)接座固定，所述肩關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)接座的內(nèi)壁通過(guò)第一軸承連接肩關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)接件，所述肩關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)接件的內(nèi)壁通過(guò)第三軸承連接轉(zhuǎn)軸，所述肩關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)接件的外壁通過(guò)第二軸承連接驅(qū)動(dòng)繩輪。通過(guò)將控制中臂關(guān)節(jié)電機(jī)和下臂關(guān)機(jī)電機(jī)都置于一個(gè)位置，節(jié)省了裝置的占地空間。并可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)某一處關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，例如在中臂運(yùn)動(dòng)時(shí)可保持下臂的相對(duì)位置不變，大大簡(jiǎn)化了關(guān)節(jié)質(zhì)量和控制方式，從而降低了生產(chǎn)和維護(hù)成本。 |
