一種彈簧回復式繩驅機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202220459822.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216859729U 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN216859729U 申請公布日 2022-07-01
分類號 B25J9/10（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 茅冒;孫鳳;徐方超;張明;金俊杰;馬天宇 申請（專利權）人 沈陽工業(yè)大學
代理機構 沈陽智龍專利事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 110870遼寧省沈陽市鐵西區(qū)經濟技術開發(fā)區(qū)沈遼西路111號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種彈簧回復式繩驅機械臂，該機械臂設有基座支撐板，所述基座支撐板的一側安裝有驅動機構，所述基座支撐板的另一側安裝有上臂的首端，所述上臂的尾端通過肩關節(jié)扭轉彈簧安裝中臂的首端，所述中臂的尾端通過肘關節(jié)扭轉彈簧安裝小臂的首端。本申請通過采用彈簧回復式繩驅機械臂關節(jié)，并將驅動繩索的末端固定在機械臂臂桿上，使其與關節(jié)的距離較遠，使得繩索作用的力臂很大。相同負載的情況下繩索拉力會小很多，因此可以極大地降低驅動電機所需的功率，降低功耗，進一步提高能量的利用率。