一種單驅(qū)動雙動作扶持鉗

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010042642.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111206887B 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN111206887B 申請公布日 2021-10-15
分類號 E21B19/14（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 邢大偉;張強(qiáng);劉延明;邢廣亮 申請（專利權(quán)）人 中油國家油氣鉆井裝備工程技術(shù)研究中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 西安弘理專利事務(wù)所 代理人 韓玙
地址 721002 陜西省寶雞市金臺區(qū)東風(fēng)路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種單驅(qū)動雙動作扶持鉗，包括鉗架，鉗架包括相互連接的1個上板、1個下板和2個側(cè)板和1個后板，后板設(shè)有與管柱自動化排放設(shè)備機(jī)械臂相連的耳板；鉗架底板上表面放置有推桿機(jī)構(gòu)，推桿機(jī)構(gòu)銷連接連桿機(jī)構(gòu)的一端，連桿機(jī)構(gòu)的另一端連接有鎖舌機(jī)構(gòu)；連桿機(jī)構(gòu)設(shè)于鉗爪機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)凹槽里，鉗爪機(jī)構(gòu)銷連接推桿機(jī)構(gòu)，鉗爪機(jī)構(gòu)還連接限位機(jī)構(gòu)；推桿機(jī)構(gòu)嚙合連接有齒輪，齒輪連接有馬達(dá)的輸出軸。本發(fā)明的有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，只有一個驅(qū)動件,占用空間小、性能可靠，制造成本低，適用范圍廣等優(yōu)點，實現(xiàn)了只需要一個驅(qū)動件就能實現(xiàn)扶持鉗變幅和鎖舌開合兩種動作。