一種高精度道路導(dǎo)航道路計(jì)算方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011402893.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112577508B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112577508B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-08 |
| 分類號(hào) | G01C21/34（2006.01）I;G01C21/36（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 程德心;余俊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 高蘭 |
| 地址 | 430000湖北省武漢市東湖開(kāi)發(fā)區(qū)光谷軟件園一期以西、南湖南路以南光谷軟件園六期2幢8層208號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種高精度道路導(dǎo)航道路計(jì)算方法，包括：生成道路級(jí)別的路徑規(guī)劃結(jié)果；對(duì)道路級(jí)別的路徑規(guī)劃結(jié)果中道路包含的各個(gè)車道單元進(jìn)行分組，分組包括：正常車道組和不允許換道車道組；該不允許換道車道組為沿著該車道允許行駛方向行走將偏離路徑規(guī)劃結(jié)果且不能進(jìn)行換道進(jìn)入正常車道組的車道單元的組合；車輛行駛出道路級(jí)別的規(guī)劃路線結(jié)果或駛?cè)氩辉试S換道車道組的車道單元時(shí)，重新進(jìn)行路線規(guī)劃；規(guī)劃結(jié)果保留多條平行的車道路線，既能為車輛提供車道級(jí)別的路徑規(guī)劃結(jié)果，也能避免傳統(tǒng)車道級(jí)別路徑規(guī)劃過(guò)程中駛?cè)肟尚凶叩姆怯?jì)劃車道重新進(jìn)行路徑規(guī)劃的情況產(chǎn)生，減少不必要的道路規(guī)劃計(jì)算且減少車輛在高速行駛時(shí)進(jìn)行重計(jì)算造成危險(xiǎn)的可能性。 |
