大場景下集裝箱開關(guān)門狀態(tài)識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910509309.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110263692A 公開（公告）日 2019-09-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN110263692A 申請(qǐng)公布日 2019-09-20
分類號(hào) G06K9/00（2006.01）I; G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 戴元永; 蘇蓉蓉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京數(shù)智源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中企鴻陽知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京數(shù)智源科技有限公司
地址 100000 北京市朝陽區(qū)北三環(huán)東路19號(hào)中國藍(lán)星大廈7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種大場景下集裝箱開關(guān)門狀態(tài)識(shí)別方法，包括以下步驟：獲取到圖像后先對(duì)圖像進(jìn)行大小調(diào)整，然后輸入到預(yù)訓(xùn)練的ResNet模型提取網(wǎng)絡(luò)中提取集裝箱開門和關(guān)門的特征，輸出的是圖像上集裝箱開門或關(guān)門的特征圖，對(duì)輸出特征圖使用候選區(qū)域網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行區(qū)域選擇，得到所有可能是集裝箱開門和關(guān)門的區(qū)域，接著使用區(qū)域回歸對(duì)重疊區(qū)域進(jìn)行合并，得到每個(gè)區(qū)域中是開門狀態(tài)還是關(guān)門狀態(tài)。通過深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使用計(jì)算機(jī)視覺檢測集裝箱開關(guān)門的狀態(tài)，克服了傳統(tǒng)的通過硬件識(shí)別誤報(bào)率高，硬件已損壞的缺陷，提高了大場景下的集裝箱開關(guān)門狀態(tài)的識(shí)別率。