一種地下礦山用安全巡檢機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011082002.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112276963A 公開（公告）日 2021-01-29
申請公布號 CN112276963A 申請公布日 2021-01-29
分類號 B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 竇少校 申請（專利權(quán)）人 合肥中科創(chuàng)奧數(shù)字科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 殷娟
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)長江西路2221號安徽工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新研究院A座206號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種地下礦山用安全巡檢機(jī)器人，具體涉及地下礦山巡檢技術(shù)領(lǐng)域，包括巡檢機(jī)器人和套裝在巡檢機(jī)器人外部的外防護(hù)罩，所述外防護(hù)罩與巡檢機(jī)器人的相對面之間安裝有使二者相連的支撐桿，所述支撐桿的兩端分別與巡檢機(jī)器人、外防護(hù)罩相連，外防護(hù)罩的兩端均安裝有端連板。本發(fā)明,通過外防護(hù)罩和緩沖件一、緩沖件二的組合作用，對礦石的撞擊力進(jìn)行即時、有效的傳導(dǎo)，經(jīng)外防護(hù)罩和端連板、移動部等組件的組合作用，在對礦石的撞擊力傳導(dǎo)的同時，將被動力轉(zhuǎn)化為端連板和外防護(hù)罩相對巡檢機(jī)器人的位移，從而對巡檢機(jī)器人起到了更好的防護(hù)效果。