一種懸掛式巡檢機(jī)器人驅(qū)動機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020110886349 申請日 -
公開（公告）號 CN112265015A 公開（公告）日 2021-01-26
申請公布號 CN112265015A 申請公布日 2021-01-26
分類號 B25J19/00(2006.01)I; 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 竇少校 申請（專利權(quán)）人 合肥中科創(chuàng)奧數(shù)字科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙娟
地址 230000安徽省合肥市高新區(qū)長江西路2221號安徽工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新研究院A座206號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種懸掛式巡檢機(jī)器人驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括云臺、攝像機(jī)和巡檢軌道，所述巡檢軌道上設(shè)置有齒鏈和與所述齒鏈嚙合的齒輪，所述齒輪固定一端連接有驅(qū)動電機(jī)，所述齒輪另一端固定連接有安裝板，所述安裝板上固定有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)自由端連接有安裝盤，所述安轉(zhuǎn)盤內(nèi)沿所述安裝盤周向均設(shè)有若干個轉(zhuǎn)盤和用于驅(qū)動若干個所述轉(zhuǎn)盤同時且同向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，初始狀態(tài)時所述攝像機(jī)的攝像頭朝向所述安裝盤外側(cè)。利用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)對安裝在轉(zhuǎn)盤上的攝像機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，在轉(zhuǎn)動過程中每個攝像機(jī)拍攝四份之一圓周的區(qū)域。即使轉(zhuǎn)盤低速轉(zhuǎn)動，一個圓周范圍內(nèi)的區(qū)域也可快速檢測完，拍攝圖像清晰度高且檢測速度快。??