一種水下管道巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011082046.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112240452B 公開（公告）日 2022-05-03
申請公布號 CN112240452B 申請公布日 2022-05-03
分類號 F16L55/32（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I;F16L101/12（2006.01）N;F16L101/30（2006.01）N 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 竇少校 申請（專利權(quán)）人 合肥中科創(chuàng)奧數(shù)字科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 殷娟
地址 230000安徽省合肥市高新區(qū)長江西路2221號安徽工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新研究院A座206號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種水下管道巡檢機器人，具體涉及水下機器人領(lǐng)域，包括殼體和位于殼體端部的檢測部，所述檢測部遠(yuǎn)離殼體的一端安裝有檢測探頭，所述檢測部內(nèi)部設(shè)有控制元件和供電元件，所述殼體遠(yuǎn)離檢測部的一端連接有第一水管以及另一端插接有多個第二水管，所述殼體內(nèi)腔中部設(shè)置有雙頭電機，所述雙頭電機為正反轉(zhuǎn)電機，所述雙頭電機的兩端分別連接有第一傳動軸和第二傳動軸。本發(fā)明通過調(diào)節(jié)螺旋槳轉(zhuǎn)動的方向改變水體流動的方向，對堵塞在不銹鋼隔離網(wǎng)上的雜物進行沖洗和清除，大幅度延長了巡檢機器人在水下的有效工作時間，降低了螺旋槳部分出現(xiàn)異物膨脹和纏繞的可能性。