一種適用于快速三維形貌測(cè)量的二元結(jié)構(gòu)光優(yōu)化方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611269911.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106840036B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106840036B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-10-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01B11/25;G01B11/24 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 林斌;石磊 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇四點(diǎn)靈機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 浙江四點(diǎn)靈機(jī)器人股份有限公司 |
| 地址 | 310052 浙江省杭州市濱江區(qū)建業(yè)路511號(hào)華業(yè)大廈4樓410 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于快速三維形貌測(cè)量的二元結(jié)構(gòu)光優(yōu)化方法，其特征在于，包括如下步驟：相機(jī)、投影儀λ校正；相機(jī)標(biāo)定，畸變校正；投影相移光柵條紋；投影二元結(jié)構(gòu)光編碼圖；相移法求出光柵包裹相位，利用編碼條紋求出光柵級(jí)次；求出絕對(duì)相位，完成相位去包裹；相位映射為真實(shí)高度，重構(gòu)出三維輪廓。本發(fā)明利用優(yōu)化的二元結(jié)構(gòu)光編碼方法，能夠?qū)崿F(xiàn)物體三維輪廓重構(gòu)，且本方法能夠精確確定投影光柵條紋的周期級(jí)次，避免了多級(jí)灰度值的非線(xiàn)性投影問(wèn)題和多通道投影的顏色混疊問(wèn)題，測(cè)量速度快速，對(duì)不同測(cè)量物體均有良好的適應(yīng)性，具有突出顯著的技術(shù)效果。 |
