一種用于港口機(jī)械設(shè)備防撞的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010038583.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111220096A 公開(kāi)（公告）日 2020-06-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN111220096A 申請(qǐng)公布日 2020-06-02
分類號(hào) G01B11/26;G01B11/06;G01B11/02 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 于振;明憲兵;李波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津普達(dá)軟件技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 代理人 程毓英
地址 300457 天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)泰達(dá)服務(wù)外包產(chǎn)業(yè)園2101(六大街與北海路交口)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于港口機(jī)械設(shè)備防撞的方法，包括下列步驟：安裝視覺(jué)檢測(cè)裝置：在港口機(jī)械設(shè)備的頂部，垂直向下安裝攝像機(jī)；在攝像機(jī)的正下方、抓具的上表面安裝已知尺寸的標(biāo)定板，所述的標(biāo)定板包括四個(gè)區(qū)域，分別是兩個(gè)暗區(qū)和兩個(gè)反光區(qū)，兩個(gè)反光區(qū)對(duì)角分布，亮暗分界線為十字形；采集靜止?fàn)顟B(tài)下標(biāo)定板圖像；測(cè)量抓具移動(dòng)過(guò)程的位移、偏轉(zhuǎn)角度；啟動(dòng)港口機(jī)械設(shè)備，觸發(fā)攝像機(jī)，在抓具移動(dòng)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照，計(jì)算機(jī)通過(guò)對(duì)實(shí)時(shí)拍照的圖像進(jìn)行分析，計(jì)算出標(biāo)定板中心點(diǎn)移動(dòng)的距離、偏轉(zhuǎn)角度，發(fā)送結(jié)果給港口機(jī)械設(shè)備；港口機(jī)械設(shè)備收到計(jì)算機(jī)傳送的移動(dòng)的距離、偏轉(zhuǎn)角度后，實(shí)時(shí)調(diào)整抓具的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，進(jìn)而完成抓具防撞。